15.210控制台故障分析（解决问题的思路）

对于串口的输出，210按照前面的操作是下面的乱码。

1. 第一想到的很可能是波特率的问题，这是串口乱码的一般情况。排除这一点的是前面的putc函数是可以实现的。验证：

如上面，先把主函数里的printf信息给注释掉。加上putc函数。重新编译和加头：

开发板先格式化

再下载：

下载成功之后，却换到NandFlash启动，看看串口有没有输出：

可以看到终端上面有信息的正常输出，说明了putc是可以工作的，也就是波特率没有错。

 

上面就确保了波特率没有问题，接下来想到的是串口打印函数printf有问题。在printf函数里我们就实现了两个功能：1）格式化输入的信息。2）输出格式化后的信息。

    一般想到的是，很可能是在1）格式化输入的信息的时候出错了，导致输出的是乱码。也有可能2）输出格式化后的信息有错。

    之所以说输出信息的地方出错的可能性很小，这是因为前面的putc已经正常工作了。接下来就是排除这种情况。

主函数，直接调用printf：

做了上面的修改之后重新编译，烧写到开发板，设置从NandFlash启动：

可以看到仍然是乱码。上面转化已经被注释掉了，可还是乱码。说明在输出的时候就已经有问题了。

解析来就是注释掉for循环，直接输出一个变量：

重新编译，烧写到开发板，NandFlash启动：

当改为变量之后，干脆就没输出了。

 

说明了输出一个变量都有问题，接下来测试一下输出一个字符：

重新编译，烧写到开发板，NandFlash启动：

换成字符之后又没问题了。

 

从上面的结果知道，问题出在变量上面。由于上面的变量是已经初始化的，存在于数据段，接下来就是检查数据段的位置和内容是否正确。

数据段的位置是在代码段之后的，打开lds文件即可确定：

可以看到是没有问题的。

接下来是确认数据段的内容里有没有tmp变量。

打开dump，搜索tmp变量：

可以看到，tmp是在elf文件里，也是在数据段的。但是存不存在与gboot.bin文件中呢！？

上面可以看到，定义的内容已经编译进入了.bin文件。

就是数据段的内容也是正确的。

问题是，210里的uboot是需要加上一个头信息的：gboot-210.bin，打开gboot-210.bin之后：

发现加了头信息之后的uboot.bin里的内容变了好多，根本就没有我们定义的信息。

查看两个文件的大小：

上面可以到，gboot-210.bin比gboot.bin小了很多，但是，按道理，由于gboot-210.bin比gboot.bin多了一个头信息，应该是要大一点才对，反而小了。

可以得出的结论了，就是没加头信息的uboot.bin是正常的，加了头信息后，反而不正常，且是数据段的内容减少了。所以问题就出在加头程序了。

打开加头程序后，可以看到：

可以看到，上面BUFSIZE和IMG_SIZE的大小都是16k，然后是不是定义的BUFSIZE和IMG_SIZE太小，然后把后面的内容忽略了。所以改16k设置为32k。再把那些调试信息删掉。重新编译，烧写，NandFlash启动：

现在问题好像有点更严重了，啥信息都没有，原来是有乱码输出的。开发板还一直在叫。

为什么单单改了一下长度：

开发板会在一直叫呢？

我们来回顾一下前面学过的东西：

如上图，在210的uboot启动的过程中，首先是先运行IROM里的BL0里的程序。BL0程序会把BL1里的程序往SRAM里复制。BL1的最大值是16k。复制进来之后，BL0会做相应的操作：

其中的一个操作是：

是去检查Checksum。

具体的过程是这样的：在BL0去把BL1里的16k程序复制到SRAM里的时候，回去统计BL1里1的个数。然后在我们的BL1里，4字节的头：

可以看到也有CheckSum，就是BL1里1的个数。当上面的两者不一致的时候，BL0就认为传递过来的映象有问题，就会产生叫声。

问题是出在：

在加头程序里，有一个for循环，就是统计加头文件里1的个数的。本来BL1的最大值是16k的，这里的IMG_SING已经被赋值为32k，所以统一1的个数不只是BL0里的1，也有BL2里的1，导致与BL0统计的1的个数不一样，所以会啸叫。这里把它改回16k

改了之后重新编译，重新加头信息：

重新下载，设置NandFlash启动：

可以看到控制台已经正常输出了。问题终于解决了。

上面就是一个解决嵌入式异常的流程，要善于用排除法，排除干扰因素等。